Rapid Control Prototyping: Methoden Und Anwendungen

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Beim Rapid Control Prototyping werden Entwurf und Realisierung von Automatisierungslosungen zusammengefuhrt, um unter Einsatz leistungsfahiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen einen durchgangigen Entwicklungsprozess zu generieren. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Moglichkeiten sich aufgrund rechnergestutzter Entwurfsprozesse fur die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben.

Wie auch bei konventionellen Vorgehensweisen setzt beim RCP der Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, zu steuernden oder zu automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsansatze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzugen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme.

Ausserdem stellen sie Software-Werkzeuge vor, die neben einer automatischen Programmcode-Generierung fur Steuergerate aus der Entwicklungsumgebung heraus die Einbindung realer Prozess- oder Steuerungskomponenten durch Hardware-in-the-Loop- bzw. Software-in-the-Loop-Simulationen zulassen.

Das Buch enthalt zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Losungen und eignet sich fur Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie fur Ingenieure in der Praxis.

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